Poika ja peto on seikkailufantasia, jossa yksinäinen ja onneton ihmispoika Kyuta törmää näkymättömässä maailmassa asuvaan yksinäiseen petoon Kumatetsuun. Heidän välilleen muodostuu myrskyisä ystävyys, joka kasvaa vahvemmaksi, kun peto ja oppipoika pikkuhiljaa tajuavat, kuinka paljon tarvitsevat toisiaan.