Tämän elämänvalintatarinan pääosissa nähdään neljä New Yorkin keskuspuiston eläintarhassa asuvaa sivistynyttä eläintä, jotka ovat koko ikänsä viettäneet tarhan suojattua elämää. Kun suurkaupungin kasvatit sitten värikkäiden vaiheiden jälkeen haaksirikkoutuvat Madagaskarin saarelle, niiden tulee selviytyä vaaroista ja opetella, mitä “viidakon lait” oikeasti tarkoittavat…