Näe legendaarisen Arsènen pojanpoika, kansainvälinen mestarivaras Lupin III, huikeassa seikkailussa Hayao Miyazakin ensimmäisessä pitkässä elokuvassa! Seikkailu alkaa, kun ryöstettyään valtion kasinon Lupin tovereineen huomaa saaneensa saaliikseen taidokkaasti väärennettyä rahaa. He olettavat rahojen olevan peräisin pienestä arkkiherttuakunta Cagliostrosta. Matkalla kohti Cagliostroa Lupin ja tarkka-ampuja Jigen päätyvät keskelle huikeaa takaa ajoa, kun he yrittävät pelastaa nuoren naisen. Tämän pudottaman sormuksen avulla he saavat selville että salaperäinen neito on itseasiassa Clarisse, Cagliostron prinsessa. Clarissen on määrä mennä naimisiin juonittelevan kreivin kanssa vasten tahtoaan, joten hänet vangitaan mahtavan Cagliostron linnan torniin. Lupin päättää vapauttaa Clarissen, ja joutuu niin Kreivin vaarallisten sotilaiden kuin hänen pitkäaikaisen vihollisensa Komisario Zenigatankin takaa-ajamaksi. Entä ratkeaako samalla salaperäisen, kadonneen aarteen mysteeri?