Cowboy-nukke Woodyllä on salaisuus, josta hän ei edes itse ole tietoinen:hän on arvokas keräilylelu, joita ei ole koko maailmassa kuin muutama kappale. Kun asiansa tunteva lelunkeräilijä varastaa Woodyn, on Buzz Lightyearilla, dinosaurus Rexillä, Röh -possulla ja muilla leluilla edessään huimaava retki läpi kaupungin ystävänsä pelastamiseksi. Jäljet johtavat lelukauppaan, jossa Woody on päätynyt muiden arvokkaiden lelujen seuraan. Hän tapaa todellisen perheensä, johon kuuluvat Cowboy-tyttö Jessie, Woodyn hevonen Napakymppi ja vanha mainari Paukku Pete. Mutta tapaamisesta on leikki kaukana, sillä lelunkeräilijä aikoo myydä arvokkaat nuket lelumuseoon toiselle puolelle mailmaa… Tule mukaan maailman hauskimpien lelujen seuraan päätähuimaavalle seikkailulle Woodyn varastaneen lelunkeräilijän kannoilla. Näiden kaverusten menosta ei totisesti vauhtia puutu!